A robótica autônoma é uma área de pesquisa que vem se desenvolvendo bastante nos últimos anos. Os robôs têm auxiliado o homem em diversas tarefas, que vão desde realizar pequenas tarefas domésticas até a exploração espacial. Com o grande desenvolvimento da tecnologia de informática, principalmente na área do hardware, computadores mais potentes podem ser usados para desenvolver novas técnicas de controle robótico ampliando sua autonomia. Essa autonomia cresce à medida que características inteligentes são incorporadas aos robôs. Estas características podem ser materializadas através das técnicas inteligentes que permitem que esses robôs executem tarefas complexas, que até então só eram executadas por seres-humanos, tais como: aprender com a experiência, reagir de forma inteligente a estímulos do ambiente e navegar por ambientes desconhecidos desviando de obstáculos imprevistos.