LRI – Laboratório de Robótica Inteligente

A robótica autônoma é uma área de pesquisa que vem se desenvolvendo bastante nos últimos anos. Os robôs têm auxiliado o homem em diversas tarefas, que vão desde realizar pequenas tarefas domésticas até a exploração espacial. Com o grande desenvolvimento da tecnologia de informática, principalmente na área do hardware, computadores mais potentes podem ser usados para desenvolver novas técnicas de controle robótico ampliando sua autonomia. Essa autonomia cresce à medida que características inteligentes são incorporadas aos robôs. Estas características podem ser materializadas através das técnicas inteligentes que permitem que esses robôs executem tarefas complexas, que até então só eram executadas por seres-humanos, tais como: aprender com a experiência, reagir de forma inteligente a estímulos do ambiente e navegar por ambientes desconhecidos desviando de obstáculos imprevistos.

O LRI foi criado em 2009, viabilizado pelo Edital FAPERJ nº 29/2008, para: dar continuidade ao programa de pesquisa e de formação de recursos humanos na área de Inteligência Computacional do Departamento de Engenharia Elétrica da PUC-Rio; e consolidar a pesquisa nas áreas de Teoria de Agentes e Robótica Inteligente, já em desenvolvimento no Grupo de Pesquisa de Inteligência Computacional Aplicada. Em 2011, através do projeto SAURI – “Sistemas de Automação e Robótica Inteligente” – apresentado à FINEP, consegui-se consolidar o LRI na linha de pesquisa em sistemas robóticos inteligentes multiagentes, através da aquisição de equipamentos para o paradigma de futebol de robôs.

Os resultados obtidos na pesquisa e desenvolvimento de modelos de inteligência computacional aplicados à robótica nas linhas de sistemas multiagentes, controle de robôs bípedes, controle de deslocamento e posicionamento em ambientes desconhecidos para plataformas terrestres e controle de manipuladores garantem a sinergia e viabilidade na execução de projetos com alto grau de autonomia e raciocínio nos mais diversos frentes.

Professor(es) Responsável(eis):
Karla T. Figueiredo Leite e Marley Vellasco

Endereço:
Rua Marquês de São Vicente 225, Prédio Cardeal Leme, Térreo (em frente ao caixa do Itaú) – Gávea – Rio de Janeiro – RJ

Telefone(s):
(+55 21) 3527-2093 

Email:
marley@ele.puc-rio.br
karla@ele.puc-rio.br

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lri.ica.ele.puc-rio.br