LABORATORIO DE ROBÓTICA INTELIGENTE

La robótica autónoma es un área de investigación que se ha desarrollado mucho en los últimos años. Los robots han ayudado al hombre en diversas tareas, que van desde la realización de pequeñas tareas domésticas a la exploración espacial. Con el gran desarrollo de la tecnología informática, especialmente en el área de hardware, computadoras más potentes pueden ser utilizados para desarrollar nuevas técnicas para el control robótico aumentando su autonomía. Esta autonomía crece mientras características inteligentes se incorporan a los robots. Estas características pueden ser materializados mediante técnicas inteligentes que permiten a estos robots a realizar tareas complejas que hasta ahora sólo se llevaron a cabo por los seres humanos, tales como: aprender con la experiencia, reaccionar de manera inteligente a estímulos ambientales y navegar por ambientes desconocidos desviando de obstáculos inesperados.

El LRI fue creado en 2009, posible por el Edicto FAPERJ N º 29/2008, a: continuar con el programa de investigación y formación de recursos humanos en el área de Inteligencia Computacional del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la PUC-Rio, y consolidar la investigación en las áreas de Teoría de Agentes y Robótica Inteligente, ya en desarrollando por el Grupo de Investigación de Inteligencia Computacional Aplicada. En 2011, por medio del proyecto Sauri – «Sistemas de Automatización y Robótica Inteligente» – presentado a la FINEP, el LRI fue consolidado en la línea de investigación en Sistemas robóticos inteligentes multi-agentes, mediante a la adquisición de aparatos para el paradigma del fútbol de robots.

Los resultados obtenidos en la investigación y desarrollo de modelos de inteligencia computacional aplicados a la robótica en las líneas de sistemas multi-agente, control de robot bípedo, control de desplazamiento y posicionamiento en ambientes desconocidos para plataformas terrestres y control de manipuladores garantizan la sinergia y viabilidad en la ejecución de proyectos con un alto nivel de autonomía y raciocinio en diversos frentes.