{"id":1225,"date":"2019-01-23T18:25:43","date_gmt":"2019-01-23T18:25:43","guid":{"rendered":"http:\/\/wp2.ele.puc-rio.br\/?page_id=1225"},"modified":"2019-02-13T14:30:21","modified_gmt":"2019-02-13T14:30:21","slug":"lri","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/laboratorios\/lri\/","title":{"rendered":"LABORATORIO DE ROB\u00d3TICA INTELIGENTE"},"content":{"rendered":"<p>[vc_row css_animation=\u00bb\u00bb row_type=\u00bbrow\u00bb use_row_as_full_screen_section=\u00bbno\u00bb type=\u00bbfull_width\u00bb angled_section=\u00bbno\u00bb text_align=\u00bbleft\u00bb background_image_as_pattern=\u00bbwithout_pattern\u00bb][vc_column][vc_accordion active_tab=\u00bb1&#8243; collapsible=\u00bbyes\u00bb style=\u00bbtoggle\u00bb title=\u00bb\u00c1rea de Actuaci\u00f3n\u00bb][vc_accordion_tab title=\u00bb\u00c1rea de Actuaci\u00f3n\u00bb][vc_column_text]<\/p>\r\n<p>La rob\u00f3tica aut\u00f3noma es un \u00e1rea de investigaci\u00f3n que se ha desarrollado mucho en los \u00faltimos a\u00f1os. Los robots han ayudado al hombre en diversas tareas, que van desde la realizaci\u00f3n de peque\u00f1as tareas dom\u00e9sticas a la exploraci\u00f3n espacial. Con el gran desarrollo de la tecnolog\u00eda inform\u00e1tica, especialmente en el \u00e1rea de hardware, computadoras m\u00e1s potentes pueden ser utilizados para desarrollar nuevas t\u00e9cnicas para el control rob\u00f3tico aumentando su autonom\u00eda. Esta autonom\u00eda crece mientras caracter\u00edsticas inteligentes se incorporan a los robots. Estas caracter\u00edsticas pueden ser materializados mediante t\u00e9cnicas inteligentes que permiten a estos robots a realizar tareas complejas que hasta ahora s\u00f3lo se llevaron a cabo por los seres humanos, tales como: aprender con la experiencia, reaccionar de manera inteligente a est\u00edmulos ambientales y navegar por ambientes desconocidos desviando de obst\u00e1culos inesperados.<\/p>\r\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_accordion_tab][vc_accordion_tab title=\u00bb<a>Breve historia<\/a>\u00ab][vc_column_text]<\/p>\r\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-256 aligncenter\" src=\"http:\/\/wp2.ele.puc-rio.br\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/LRI-\u2013-Laborat\u00f3rio-de-Rob\u00f3tica-Inteligente-300x265.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"265\" srcset=\"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/LRI-\u2013-Laborat\u00f3rio-de-Rob\u00f3tica-Inteligente-300x265.jpg 300w, http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/wp-content\/uploads\/2018\/12\/LRI-\u2013-Laborat\u00f3rio-de-Rob\u00f3tica-Inteligente.jpg 456w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\r\n<p>El LRI fue creado en 2009, posible por el Edicto FAPERJ N \u00ba 29\/2008, a: continuar con el programa de investigaci\u00f3n y formaci\u00f3n de recursos humanos en el \u00e1rea de Inteligencia Computacional del Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica de la PUC-Rio, y consolidar la investigaci\u00f3n en las \u00e1reas de Teor\u00eda de Agentes y Rob\u00f3tica Inteligente, ya en desarrollando por el Grupo de Investigaci\u00f3n de Inteligencia Computacional Aplicada. En 2011, por medio del proyecto Sauri &#8211; \u00abSistemas de Automatizaci\u00f3n y Rob\u00f3tica Inteligente\u00bb &#8211; presentado a la FINEP, el LRI fue consolidado en la l\u00ednea de investigaci\u00f3n en Sistemas rob\u00f3ticos inteligentes multi-agentes, mediante a la adquisici\u00f3n de aparatos para el paradigma del f\u00fatbol de robots.<\/p>\r\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_accordion_tab][vc_accordion_tab title=\u00bb<a>Relevancia \/ Impacto<\/a>\u00ab][vc_column_text]<\/p>\r\n<p>Los resultados obtenidos en la investigaci\u00f3n y desarrollo de modelos de inteligencia computacional aplicados a la rob\u00f3tica en las l\u00edneas de sistemas multi-agente, control de robot b\u00edpedo, control de desplazamiento y posicionamiento en ambientes desconocidos para plataformas terrestres y control de manipuladores garantizan la sinergia y viabilidad en la ejecuci\u00f3n de proyectos con un alto nivel de autonom\u00eda y raciocinio en diversos frentes.<\/p>\r\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_accordion_tab][vc_accordion_tab title=\u00bb<a>Contacto<\/a>\u00ab][vc_column_text]<\/p>\r\n<div id=\"a4\"><span class=\"txt\"><strong>Profesor(es) Responsable(s):<\/strong><\/span><br \/>\r\n<span class=\"txt\">Karla T. Figueiredo Leite e Marley Vellasco<\/span><br \/>\r\n<br \/>\r\n<span class=\"txt\"><strong>Ubicaci\u00f3n:<\/strong><\/span><br \/>\r\n<span class=\"txt\">Rua Marqu\u00eas de S\u00e3o Vicente 225, Pr\u00e9dio Cardeal Leme, T\u00e9rreo (em frente ao caixa do Ita\u00fa) &#8211; G\u00e1vea &#8211; Rio de Janeiro &#8211; RJ<\/span><br \/>\r\n<br \/>\r\n<span class=\"txt\"><strong>Tel\u00e9fono(s):<\/strong><\/span><br \/>\r\n<span class=\"txt\">(+55 21) 3527-2093\u00a0<\/span><br \/>\r\n<br \/>\r\n<span class=\"txt\"><strong>Email:<\/strong><\/span><br \/>\r\n<a href=\"mailto:marley@ele.puc-rio.br\">marley@ele.puc-rio.br<\/a><br \/>\r\n<a href=\"mailto:karla@ele.puc-rio.br\">karla@ele.puc-rio.br<\/a><br \/>\r\n<br \/>\r\n<span class=\"txt\"><strong>Vea m\u00e1s en:<\/strong><\/span><br \/>\r\n<a href=\"http:\/\/lri.ica.ele.puc-rio.br\/\">lri.ica.ele.puc-rio.br<\/a><br \/>\r\n<br \/>\r\n<br \/>\r\n<\/div>\r\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_accordion_tab][\/vc_accordion][vc_empty_space height=\u00bb45px\u00bb][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row css_animation=\u00bb\u00bb row_type=\u00bbrow\u00bb use_row_as_full_screen_section=\u00bbno\u00bb type=\u00bbfull_width\u00bb angled_section=\u00bbno\u00bb text_align=\u00bbleft\u00bb background_image_as_pattern=\u00bbwithout_pattern\u00bb][vc_column][vc_accordion active_tab=\u00bb1&#8243; collapsible=\u00bbyes\u00bb style=\u00bbtoggle\u00bb title=\u00bb\u00c1rea de Actuaci\u00f3n\u00bb][vc_accordion_tab title=\u00bb\u00c1rea de Actuaci\u00f3n\u00bb][vc_column_text] La rob\u00f3tica aut\u00f3noma es un \u00e1rea de investigaci\u00f3n que se ha desarrollado mucho en los \u00faltimos a\u00f1os. Los robots han ayudado al hombre en diversas tareas, que van&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":648,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-1225","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1225\/"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page\/"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1\/"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments\/?post=1225"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1225\/revisions\/"}],"predecessor-version":[{"id":1226,"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1225\/revisions\/1226\/"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/648\/"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.ele.puc-rio.br\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/?parent=1225"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}